Ультразвуковой датчик HC-SR04 используется для измерения расстояний в диапазоне 2-400 см с точностью 3 мм. Модуль датчика состоит из ультразвукового передатчика, приемника и схемы управления. Принцип действия датчика показан на следующих диаграммах. Более подробно о работе данного датчика можно прочитать в статье про измерение расстояния с помощью Arduino.

Практическую схему модуля по измерению уровня воды можно изучить по ссылке

Ультразвуковые датчики в настоящее время находят широкое применение для измерений расстояния, измерения уровня воды и других подобных задач. С их помощью можно эффективно и точно измерять небольшие расстояния. В этом проекте мы будем использовать ультразвуковой датчик для определения расстояния от датчика до препятствия. Принцип измерения расстояния с помощью ультразвукового датчика основан на эффекте эхо (ECHO). Когда звуковая волна излучается в окружающее пространство то, если она встречает на своем пути препятствие, она отражается от него и возвращается обратно к источнику в виде эхо. Все, что нам нужно сделать в этом случае, это определить время, за которое звуковая волна достигнет препятствия и вернется обратно. Поскольку скорость звука нам известна, то после небольших вычислений мы сможем на основе этого измеренного времени определить расстояние до препятствия.

Распиновка

• Vcc — положительный контакт питания.
• Trig — цифровой вход. Для запуска измерения необходимо подать на этот вход логическую единицу на 10 мкс. Следующее измерение рекомендуется выполнять не ранее чем через 50 мс.
• Echo — цифровой выход. После завершения измерения, на этот выход будет подана логическая единица на время, пропорциональное расстоянию до объекта.
• GND — отрицательный контакт питания.

Основные технических параметры:
1: напряжение: 5В DC
2: Ток покоя: <2 мА
3: Потребляемый ток - 15мА
4: Угол наблюдения: не более 15 градусов:

5. Рабочий диапазон обнаружения: 2-450 см

6. Погрешность измерения - 0,3 см

По техническим вопросам обращайтеsь на аккаунт  вацап по ссылке  https://wa.me/77714056068

Внимание на этом вацапе нет возможности слушать голосовые сообщения и отвечать на звонки - только пишем.